КДШ-28/86-50/80, фланец двигателя: 28,35,42,57,86мм., Max ток фазы двигателя: 2…6А, Max кол-во шагов: 51200 имп/об, питание: ~18…50, =24…80В, вшг: 143x107x38мм., вес: 447г.